关于抚摸胎儿或轻轻拍打胎儿的目的，是通过隔着孕妇的腹壁对胎儿施以触觉上的刺激，以促进胎儿的大脑发育。这方面的效果，已由一些妇产科专家的实验所证实。有的孕妇也发现，抚摸胎头会增加胎儿的心率。胎儿对触觉刺激有着较灵敏的反应。法国心理学家贝尔纳.蒂斯认为，父母都可以通过触摸动作和声音，与腹中胎儿沟通信息，这样做可以使胎儿有一种安全感，使他感到舒服和愉快。有人做过实验和观察，发现在母腹中经常被父亲抚摸过“体操锻炼”的胎儿，出生后翻身、抓、握、爬、坐等各种动作的发展，都比没进行过“体操锻炼”的早一些。

    此外，通过B超仪还可以观察到，孕16周的胎儿已经开始在母亲腹中蠕动；18-20周时孕母自己能感觉胎动。胎动是胎儿主动运动的表示，也是胎儿对外界的刺激做出反应的表现。胎动的频率和强度，显示胎儿的健康状况。此刻如果能用动作和声音与胎儿进行交流，这对胎儿出生后的社会适应能力有很大帮助。在怀孕4个月后，胎盘已经形成，羊水给胎儿提供了良好的保护，妈妈可以促使胎儿活动了。例如给胎儿做体操，孕妇仰卧平躺，尽量放松，双手捧住胎儿轻轻抚摸、轻轻按压，等待胎儿的反应，逐渐与胎儿建立起“游戏”关系。
在抚摸或轻轻拍打胎儿时，要注意胎儿的反应类型。如果胎儿对抚摸、推动的刺激不高兴，就会用力挣脱或者蹬腿反对，这时应马上停止抚摸或推动。如果胎儿受到抚摸后，过一会儿才以轻轻的蠕动作出反应，这种情况可以继续抚摸，一直持续几分钟后再停止抚摸，或改用语言、音乐的刺激。

    触觉胎教要求应尽量定时，比较理想的时间是傍晚胎动频繁时；时间控制在5-10分钟为宜；可配合音乐，效果更佳；有早期宫缩的孕妇不能使用这种方法；锻炼不要过度，以免发生脐带缠绕等意外。